පුවත්

රොබෝ ශල්‍යකර්මයේ අනාගතය: විස්මිත රොබෝ ශල්‍ය පද්ධති

ලෝකයේ වඩාත්ම දියුණු රොබෝ ශල්‍ය පද්ධති

රොබෝ සැත්කම්

රොබෝ තාක්ෂණයසැත්කම්ශල්‍යකර්ම වර්ගයක් වන අතර එහිදී වෛද්‍යවරයෙකු විසින් රෝගියාගේ දෑත් පාලනය කරමින් සැත්කම සිදු කරයිරොබෝ පද්ධතිය. මෙම රොබෝ අත් ශල්‍ය වෛද්‍යවරයාගේ අත අනුකරණය කර චලනය අඩු කරයි, එබැවින් ශල්‍ය වෛද්‍යවරයාට පහසුවෙන් නිවැරදි හා කුඩා කැපුම් කිරීමට ඉඩ සලසයි.

රොබෝ ශල්‍යකර්මය ශල්‍යකර්ම ක්‍රම වැඩිදියුණු කිරීමේ විප්ලවීය පියවරක් වී ඇත්තේ එය වැඩිදියුණු කළ නිරවද්‍යතාවය, ස්ථාවරත්වය සහ දක්ෂතාවය තුළින් ශල්‍යකර්ම වැඩිදියුණු කරන බැවිනි.

1999 දී da Vinci ශල්‍ය වෛද්‍ය ක්‍රමය හඳුන්වා දීමෙන් පසු, වැඩිදියුණු කළ 3-D දෘශ්‍ය තීව්‍රතාවය, අංශක 7 ක නිදහස සහ විශිෂ්ට නිරවද්‍යතාවය සහ ශල්‍යකර්ම සඳහා ප්‍රවේශවීමේ හැකියාව හේතුවෙන් වඩාත් සංකීර්ණ ශල්‍යකර්මයක් සාක්ෂාත් කර ගෙන ඇත. එක්සත් ජනපද ආහාර හා ඖෂධ පරිපාලනය (FDA) 2000 දී da Vinci ශල්‍ය වෛද්‍ය ක්‍රමය අනුමත කළ අතර, පසුගිය වසර 21 තුළ පද්ධතියේ පරම්පරා හතරක් හඳුන්වා දී ඇත.

Intuitive Surgical හි බුද්ධිමය දේපල කළඹ සමාගමට රොබෝ සැත්කම් වෙළඳපොලේ ප්‍රමුඛ ස්ථානය ලබා ගැනීමට සහ පවත්වා ගැනීමට උපකාර කිරීමේදී සැලකිය යුතු කාර්යභාරයක් ඉටු කර ඇති බවට සැකයක් නැත. වෙළඳපල ප්‍රවේශය සඳහා වන මාර්ගය තක්සේරු කිරීමේදී විභව තරඟකරුවන් මුහුණ දිය යුතු පේටන්ට් ආවරණයේ බිම් බෝම්බයක් දමා ඇත.

පසුගිය දශක දෙක තුළ, දඩා වින්චි ශල්ය පද්ධතියලොව පුරා ඒකක 4000කට වඩා ස්ථාපිත පදනමක් සහිත වඩාත් ප්‍රචලිත රොබෝ ශල්‍ය පද්ධතිය බවට පත්ව ඇත. යන ක්ෂේත්‍රවල මිලියන 1.5කට වැඩි ශල්‍යකර්ම සිදු කිරීමට මෙම වෙළඳපල කොටස භාවිතා කර ඇතනාරිවේදය, මුත්රා විද්යාව, සහසාමාන්ය සැත්කම්.

da Vinci ශල්‍ය වෛද්‍ය පද්ධතිය වාණිජමය වශයෙන් ලබා ගත හැකියශල්ය රොබෝ පද්ධතියFDA අනුමැතිය ඇතිව, නමුත් ඔවුන්ගේ මූලික බුද්ධිමය දේපල පේටන්ට් බලපත්‍ර ඉක්මනින් අවසන් වන අතර තරඟකාරී පද්ධති වෙළඳපොළට ඇතුල් වීමට සමීප වෙමින් පවතී

2016 දී, දුරස්ථ පාලක රොබෝ ආයුධ සහ මෙවලම් සඳහා ඩා වින්චිගේ පේටන්ට් බලපත්‍රය සහ ශල්‍ය රොබෝවරයාගේ රූපකරණ ක්‍රියාකාරිත්වය කල් ඉකුත් විය. සහ Intuitive Surgical හි බොහෝ පේටන්ට් බලපත්‍ර 2019 දී කල් ඉකුත් විය.

රොබෝ ශල්‍ය පද්ධතිවල අනාගතය

දරොබෝ ශල්‍ය පද්ධතිවල අනාගතයවර්තමාන තාක්ෂණයේ වැඩිදියුණු කිරීම් සහ නව රැඩිකල් ලෙස වෙනස් වැඩිදියුණු කිරීම් වර්ධනය කිරීම මත රඳා පවතී.

එවැනි නවෝත්පාදනයන්, ඒවායින් සමහරක් තවමත් පර්යේෂණාත්මක අවධියේ පවතීකුඩා කිරීමරොබෝ ආයුධ,proprioceptionසහhaptic ප්‍රතිපෝෂණය, පටක ආසන්න කිරීම සහ රක්තපාතය සඳහා නව ක්‍රම, රොබෝ උපකරණවල නම්‍යශීලී පතුවළ, ස්වාභාවික විවරයන් ට්‍රාන්ස්ලුමිනල් එන්ඩොස්කොපික් සැත්කම් (සටහන්) සංකල්පය ක්‍රියාත්මක කිරීම, වැඩිදියුණු කළ-යථාර්ථ යෙදුම් හරහා නාවික පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම සහ අවසාන වශයෙන් ස්වයංක්‍රීය රොබෝ ක්‍රියාකාරීත්වය.

බොහෝරොබෝ ශල්ය පද්ධතිසංවර්ධනය කර ඇති අතර, විවිධ රටවල සායනික පරීක්ෂණ සිදු කර ඇත. කලින් ස්ථාපිත පද්ධති සහ ශල්ය ergonomics හි හැකියාවන් වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා නව තාක්ෂණයන් වැඩි වැඩියෙන් ක්රියාත්මක කර ඇත.

තාක්‍ෂණය දියුණු වී ව්‍යාප්ත වන විට එහි පිරිවැය වඩාත් දැරිය හැකි වනු ඇති අතර රොබෝ සැත්කම් ලොව පුරා හඳුන්වා දෙනු ඇත. මෙම රොබෝ යුගයේදී, සමාගම් නව උපාංග සංවර්ධනය කිරීම සහ අලෙවි කිරීම දිගටම කරගෙන යන විට දැඩි තරඟකාරිත්වයක් අපට පෙනෙනු ඇත.